Unità centrale CPU 16K steps con a bordo 16 input 24vdc e 12 output a transistor 24vdc o relè (4 ingressi 4 uscite a 200KHZ) Alimentazione 24vdc 1 porta RS232 di programmazione 1 porta RS485 compatibile con protocollo Modbus, ASII/RTU Possibilità di espansione fino a 494 I/O